Робот в помощь

Робот в помощь
Фото: www.business-st.ru

60 млн рублей получил СКФУ на реализацию масштабного проекта — ученые Института информационных технологий и телекоммуникаций [ИИТТ] трудятся над усовершенствованием работы экзоскелета. Их главная задача — сделать так, чтобы управлять человекоподобным роботом стало проще.
Ученые уверены: не за горами время, когда в местах повышенного риска [в космосе или при ЧС] на смену обычным людям придут машины. О том, как этому будет способствовать проект, рассказал его технический руководитель  — замдиректора по научной работе ИИТТ кандидат технических наук Вячеслав Петренко .
— Вячеслав Иванович, расскажите о реализации проекта. Почему обратились именно в ваш институт — были серьезные наработки в этой сфере?
— Начну с небольшой предыстории. С момента образования СКФУ одним из направлений развития ИИТТ была выбрана робототехника. Инициатором является директор института Оксана Мезенцева, благодаря ей была создана лаборатория “Роботехнические системы”, нацеленная на сотрудничество именно с отечественными производителями роботов. Практически сразу мы начали взаимодействовать с индустриальным партнером — инновационной компанией, занимающейся разработкой и производством человекоподобной робототехники, в том числе экзоскелета, — НПО “Андроидная техника” [Магнитогорск]. По их заказу мы выполнили не одно исследование общим объемом более 4 миллионов рублей. Поэтому обращение к нашим ученым с предложением реализации федеральной целевой программы и научной темы не было случайным.
Наша лаборатория оборудована продукцией этого производителя — стендом “Мехатроника” с возможностью технического зрения, стендом 3D-моделирования, полноразмерным антропоморфным роботом AR-601E. Кстати, последний — это единичное, уникальное производство, поэтому и стоит он соответственно — немногим больше 17 миллионов рублей. В его изготовлении применялись исключительно отечественные составляющие, собранные на российских предприятиях. Интересно, что недавно по заказу Фонда перспективных исследований у нашего образца появился более совершенный собрат — робот FEDOR, который может работать в условиях открытого космоса. К 2021 году его намерены отправить на Международную космическую станцию в качестве помощника пилота.
— Что представляет собой экзоскелет, как его можно применять в наших реалиях? И в чем состоит задача коллектива?
— Экзоскелет — копирующий тип устройства, который снимает сигналы с руки человека и передает их на исполнительное устройство — робот, так называемый антропоморфный манипулятор. Это похоже на жилет с набором датчиков, расставленных в разных местах. Принцип таков: оператор надевает экзоскелет и совершает действия, которые в точности повторяет робот. Этот метод можно применять там, где человеку находиться рискованно, — открытый космос, подводные работы, условия ЧС, ведь управлять им можно на расстоянии, из безопасного места.
Конечно, японские и американские производители достигли более прогрессивных результатов в области антропоморфных роботов. Наши же экзоскелеты пока не повторяют с приемлемой точностью задания, которые дает оператор роботу. Поясню, в организме 244 степени подвижности суставов, и сейчас отечественные разработчики пытаются сделать так, чтобы роботы могли их правильно повторить. Задача проекта — повысить точность действия манипулятора. Для этого надо разработать конструкторские решения, математические модели, системы управления антропоморфным манипулятором... Над этим проектом работает целая команда специалистов института  — 24 человека, научным руководителем которой является доктор физико-матема­тических наук, зав­кафедрой прикладной математики и компьютерной безопасности Фариза Тебуева, а индустриальный партнер делает экспериментальные образцы.
— 60 миллионов руб­лей — это итоговая сумма, которая будет потрачена на решение этих задач в рамках работы вашего проекта?
— Надо пояснить, что мы участвуем в федеральной целевой программе, рассчитанной на 2014-2020 годы. В течение 3 лет [программа рассчитана именно на такой период] Министерство образования РФ каждый год будет выделять субсидии размером 20  миллионов — на закупку оборудования, материалов, проведение исследований, зарплату работникам и прочие статьи расходов.
Но обязательным условием программы является привлечение индустриального партнера и его софинансирование, которое предусмотрено в размере 100 процентов. В нашем случае это уже названная “Андроидная техника”. То есть на каждые 20 миллионов мы должны положить еще 20  миллионов внебюджетных средств. Соответственно, большую часть расходов берет на себя предприятие, но и университет тоже принимает участие в софинансировании.
— Сейчас нередко роботов рассматривают как соперников, готовых занять рабочие места. Что по этому поводу думаете вы?
— Действительно, у многих робот ассоциируется с чем-то, что приведет к массовой безработице. В чем его преимущество перед человеком? Те же операции он может выполнять точнее, без перерыва на отдых и еду. Кроме того, исчезает юридическая база отношений между работодателем и исполнителем — это плюсы. Но, как показывают практика и статистика внедрения робототехники, это не создает коллапс на рынке труда, скорее, способствует структуризации занятости. Новые технологии появляются непрерывно, а это в свою очередь создает новые рабочие места, где нужны живые люди, специалисты. Как сторонник технологий, я убежден, что роботизация вовсе не приведет к тотальной безработице, просто рутинные, сложные или опасные действия будет выполнять техника.
Однако это хоть и не столь далекое, но будущее, а если говорить о настоящем, то сейчас мы должны постараться сделать так, чтобы научное знание находило практическое применение. Прекрасно, что существуют программы, в которых предусмотрено участие вузов [в качестве научного генератора] и реального производителя [в качестве исполнителя, изготовителя], который сможет внедрить разработки в серию.

 
По теме
Об эффективности таких совместных рейдов говорят цифры. Так за прошедший год с участием дружинников раскрыли около 80 преступлений и больше тысячи административных правонарушений.
О пожарах за прошедшие сутки - МЧС Ставропольского края Всего в Ставропольском крае произошло 10 пожаров. Из них 5 на открытой территории, еще 5 в частных домовладениях.
МЧС Ставропольского края
Поделились опытом - Краевая больница 24 марта 2024 года сотрудники Ставропольской краевой клинической больницы приняли участие в конференции с медицинской общественностью Пятигорска,
Краевая больница
Поэты и писатели земли Ставропольской - ЦБС города Лермонтова Кавказская земля подарила миру  своих замечательных деятелей культуры. Не только в нашем крае, но и за его пределами известны имена ставропольских писателей и поэтов.
ЦБС города Лермонтова